conseil pour améliorer le comportement

Bonjour 

J'aimerais avoir des conseils pour rééduquer le chiens de mon conjoint, c'est un rescue ( Shih tzu X caniche)

aboiements excessifs-> Oui quand on cogne a la porte et lorsque l'on entre 

Réactivité en laisse->  Non Par contre pour la voiture c'est autre chose..

en auto il tremble beaucoup et bave ( j'imagine que c'est de l'anxiété) ( J'ai essayé plusieurs manières de le rendre plus confortable durant le trajet lorsque mon conjoint n'est pas présent : résultat, il tremble, grogne, ne veut rien savoir..

si mon conjoint est présent, le chiens fais des aller retour en avant / en arrière et sont anxiété ne diminue pas * Pour nous c'est un problème car on fait régulièrement de la route et des fois de longues distances.* 

Surexcitation-> Oui extrêmement quand mon conjoint revient à la maison, que cela dure- de 5 min ou + de 30 min, ça surexcitation es au même niveau, il fais des pipi content ( seulement envers mon conjoint, qui es son maître)

Anxiété de séparation-> Je ne croit pas car il n'est pas seul, il est avec un autre chien et 5 chats. puis je ne part pas sans leur mettre de la musique 

Autre : quand il a un jouet, il vient nous voir pour jouer mais on ne peut pas lui prendre, il grogne. Je n'ai pas d'enfant mais j'ai peur que lorsquun enfant voudras jouer avec lui, quil réagisse férocement .

Es-ce que le comportements du chien peut s'améliorer?

Merci ????